ロボットの非稼働時間を「眠り」と捉え直し、眠っている間に夢を見て自然な不随意運動を生み出すことで、人間がロボットの背景体験を間接的に理解し、共生関係を構築するインスタレーション。従来の「かわいいデザイン」に頼らない、新しいロボットとの共感的コミュニケーションの形を探求する研究プロジェクト。